本年 6 月，波士頓動力 CEO Marc Raibert 在德國漢諾威的 CeBIT 展覽會演出講時泄漏，他們正制作近 100 臺小型四足機械狗 SpotMini，并估計到 2019 歲尾產(chǎn)量會到達 1000 臺。

此番啟動商用量產(chǎn)化的亮相惹起很多存眷，Raibert 乃至提到了針對將來客戶的一些運用場景。他表現(xiàn)：“我們正努力將已有技巧經(jīng)由過程機械人產(chǎn)物化落地到現(xiàn)實運用。之前我們歷久努力于將來前沿科技，制作適用化的產(chǎn)物關(guān)于波士頓動力來講可是個全新范疇。”

正如波士頓動力所說，制作適用的機械人產(chǎn)物很難，雖然視頻中的機械人和機械狗們異常炫酷，看起來仿佛不難。并且今朝年夜多半人對該公司機械人運用的留意力和想象力都只集中在一個詳細運用場景：物流配送范疇。

一群機械狗從卡車跳出來，將包裹送到我們的家門口的場景固然很酷。不外這可不是 SpotMini 的獨一運用，特別是波士頓動力想要量產(chǎn)的話。那末，這群機械狗將來還能做些甚么呢？讓我們來看看其他一些實際的選項：

下圖是 Raibert 在演講中描寫的運用場景：

圖 | 左邊藍圈是波士頓動力眼下正在研發(fā)的運用，右邊黃圈是公司對更高等運用的遠期計劃。（圖源：波士頓動力）

近期的產(chǎn)物和運用

• 文娛：文娛功效放在座標左下角是有緣由的。其實要用于文娛，不須要對機械人停止任何適用化的改革便可以與人互動。SpotMinis 曾經(jīng)可以施展文娛機械人感化了。
  • 應(yīng)急呼應(yīng)：和文娛運用一樣，應(yīng)急呼應(yīng)機械人也要能與人協(xié)作。SpotMini 曾經(jīng)可以靈巧活動，或許將來 SpotMini 還可以與其他機械人（好比無人機、機械蛇等）組隊履行搜刮和救濟義務(wù)。固然它還須要戰(zhàn)勝低溫、濕潤和邋遢情況等，不外成績應(yīng)當(dāng)不算年夜。
    • 安保：SpotMini 在這一范疇的運用未必是最適合的。在室內(nèi)，它優(yōu)良的活動機能會被湮沒。而在室外，除非是樹林或許滿是管道和樓梯的工場等龐雜情況，不然照樣年夜材小用。另外，安保場景中要完成長時光自立運轉(zhuǎn)和挪動，還須要更多的任務(wù)。（究竟機械狗也不克不及真咬人。。。）

      

      稍久遠些的運用

      • 倉儲物流：相干人士有意見以為這一運用極可能會“屈才”。波士頓動力的奇特長處在于優(yōu)良的均衡、靈巧和挪動才能，所以在倉庫里規(guī)矩的高山上活動有些糟蹋了。倉庫場景只需四個輪子就可以知足，并且這個計劃廉價、高效并且更容易完成?；蛟S帶輪子的機械人 Handle 可以，不外仍有年夜材小用的嫌疑。
        • 包裹配送：關(guān)于普通的包裹遞送，快遞員是最廉價和高效的計劃。不外機械人的優(yōu)勢在遞送食物。因為食物定單是間歇性和弗成猜測的，配送員常常須要期待。關(guān)于機械人來講，期待的時光本錢很低。并且他們還能向大腸告小腸的客戶精確猜測投遞時光，乃至情愿親身送到客戶身旁。

          SpotMini 固然有才能去知足諸如“最初一千米”配送的需求，即便是要爬樓梯走到客戶家門口。斟酌到現(xiàn)有的配送機械人平日活動才能無限，只能在路邊停下，這恰是 SpotMini 的機遇。有關(guān)人士表現(xiàn)，這固然是一個年夜好機遇，不外，要從路面走到客戶家門口，斟酌到最初一段路的龐雜波動，在感知和活動計劃方面還有很多研討任務(wù)要做。

          Raibert 表現(xiàn)，他們的機械人可以或許勝利完成 80% 的抵家配送。這一數(shù)字聽起來很高了，可是行百里者半九十，剩下的部門成績其實不輕易處理。

          遠期運用場景計劃

          • 工程扶植：修建工地固然算是有著很多龐雜物體的風(fēng)險情況了?？罩械那樾我苍谫s續(xù)變更，請求機械人有很好的活動才能。SpotMini 可以在兩點之間搬運重物，不外完成主動搬運算法消費的本錢就要額定盤算了。
            • 關(guān)照辦事：贊助照顧年長者或許殘疾人士的辦事型機械人，將是將來生涯的一個主要構(gòu)成部門。不外 SpotMini 要靠得住、實際并有用率地完成家庭辦事所需的自立挪動和龐雜操作技巧，我們能夠仍需十多年的技巧沉淀。這不只是對波士頓動力而言，也包含其他有志于此的公司。這個成績很難。

              明顯波士頓動力曾經(jīng)賣力斟酌過上述一切能夠，也對他們機械人的才能和外界希冀有著很好的熟悉。Raibert 還在演講中評論辯論了將來完成進程中能夠的艱苦：

              

              與上一張幻燈片連起來看，我們就可以曉得今朝波士頓動力已有的機械人可以或許完成的運用有哪些。

              這年夜概是全部演講中最主要的一張幻燈片，它精確展現(xiàn)了今朝各類機械人可以或許完成的運用。今朝，這些機械人還都不克不及涉足倉儲物流、包裹配送、工程扶植和關(guān)照辦事等“稍遠期的運用”。雖然機械人技巧天天都在賡續(xù)成長，這條路依然很漫長，即便是波士頓動力如許的行業(yè)俊彥也認可這一點。留給我們的懸念是，黃色圈內(nèi)的運用規(guī)模，是由新開辟的機械人去知足完成，照樣能經(jīng)由過程改良圖中左邊已有的機械人來籠罩。

              演講的最初一個話題，是關(guān)于 SpotMini 作為機械人平臺的遠景：

              

              Raibert 在演講中表現(xiàn)：“你拿到的是一個根本款的 SpotMini，詳細要做甚么運用由你來決議。你可以與我們或其他團隊一路協(xié)作來搭建軟硬件完成詳細運用。”

              不外這一設(shè)法主意的癥結(jié)成績是：SpotMini 能否能作為一個具有基本功效的平臺讓其他機械人迷信家做開辟，就像蘋果 iOS 或安卓操作體系一樣？它曾經(jīng)很靈巧而壯大了，然則要成為開辟平臺，還有其他請求。它能否能自帶建圖、導(dǎo)航、物體辨認、活動計劃等功效，從而讓其他機械人迷信家在開辟運用的時刻，不用“從新創(chuàng)造輪子”呢？

              同時，波士頓動力應(yīng)當(dāng)將 SpotMini 作為一個“產(chǎn)物平臺”，照樣一個“科研平臺”，又是另外一個成績。許多機械人公司，像 Willow Garage 到 Fetch Robotics 到 Agility Robotics，走過的路是如許的：開辟一個很棒的機械人平臺，讓其他迷信家在此基本上做出科研或運用的開辟，然后再斟酌其貿(mào)易化能夠性。

              所以結(jié)論是：造機械人難，造能用的機械人更難，造能用還適用的機械人，最難。

              波士頓動力明顯認識到了這一成績。不管是對他們，照樣對任何其他機械人公司，從科研到適用化落地的改變，都是有難度的。特別當(dāng)人們看到多年來宣布的出色視頻并隨之進步希冀，波士頓動力背上還將背有其他的思惟累贅。人們看了那些酷炫的視頻后，就等待著機械人能立時出來為我們辦事。接上去幾年里波士頓動力要做的就是，若何能將這些功效運用落地。