隨著宇樹科技、樂聚智能、智元機器人等人形機器人頭部整機廠密集啟動IPO、并購上市等資本化動作，行業(yè)開始邁入“產(chǎn)業(yè)化+資本化”雙輪驅(qū)動的爆發(fā)前夜。但業(yè)界認為，人形機器人行業(yè)仍面臨商業(yè)化落地場景不清晰、產(chǎn)業(yè)生態(tài)不健全、成本高企、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化進程滯后等多重挑戰(zhàn)。

頭部廠商IPO潮起

近來，國內(nèi)人形機器人頭部企業(yè)紛紛啟動IPO、并購上市等資本化動作。

11月10日，中信證券披露的《關(guān)于宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)工作完成報告》顯示，宇樹科技擬申請在中國境內(nèi)首次公開發(fā)行股票并上市，由中信證券開展輔導(dǎo)工作。

公開信息顯示，宇樹科技成立于2016年，如今已發(fā)展成為機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等領(lǐng)域的頭部企業(yè)。宇樹科技的此次上市輔導(dǎo)于2025年7月18日正式被浙江證監(jiān)局受理并備案，從備案到完成輔導(dǎo)僅用了不到四個月的時間。

此前的10月30日，樂聚智能已在深圳證監(jiān)局進行輔導(dǎo)備案，正式開啟IPO。而智元機器人則選擇通過收購控股上市公司股權(quán)，加速資本化。10月30日，科創(chuàng)板新材料公司上緯新材披露，智元機器人通過協(xié)議轉(zhuǎn)讓和要約收購，最終獲得上緯新材63.6232%的股份。

除謀求A股上市外，今年以來已有樂動機器人、優(yōu)艾智合、珞石機器人等多家機器人企業(yè)遞交港股招股書，擬于主板上市。

此外，還有多家企業(yè)通過股改完成上市前的最后準(zhǔn)備。比如，“杭州云深處科技有限公司”將公司名變更為“杭州云深處科技股份有限公司”，智元機器人關(guān)聯(lián)公司“智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司”也變更為“智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司”。

“人形機器人頭部廠商加速資本化，實現(xiàn)從私募融資到二級市場的跨越，本質(zhì)是行業(yè)發(fā)展到特定階段的合理選擇。當(dāng)技術(shù)迭代與產(chǎn)能擴張對資金的需求超出私募融資的適配范圍，IPO成為頭部企業(yè)打通長期資金渠道的關(guān)鍵路徑。”上海交通大學(xué)楊明教授在接受《經(jīng)濟參考報》記者采訪時稱。

“不過，登陸公開資本市場意味著企業(yè)的商業(yè)模式可行性、盈利能力穩(wěn)定性等核心指標(biāo)需接受市場商業(yè)價值與監(jiān)管合規(guī)性的雙重檢驗。而一旦成功實現(xiàn)IPO募資，企業(yè)將獲得充裕且可持續(xù)的資金支持，不僅可反哺核心技術(shù)迭代、供應(yīng)鏈優(yōu)化與產(chǎn)能規(guī)?；ㄔO(shè)，更能推動上下游產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同升級?！睏蠲餮a充說。

“整體上看，人形機器人還處于‘技術(shù)驗證’和‘場景探索’循環(huán)迭代的發(fā)展階段，并在工業(yè)制造、商業(yè)零售、巡邏巡檢等領(lǐng)域得到了初步驗證。本輪IPO可加速產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升和成本下探，對推動人形機器人的規(guī)?；涞貞?yīng)用具有重要意義?！敝袊磐ㄔ喝斯ぶ悄苎芯克踩c具身智能部高級工程師王堯在接受《經(jīng)濟參考報》記者采訪時表示。

產(chǎn)品技術(shù)不斷迭代

“與2023年至2024年以‘概念和技術(shù)的共識’為核心驅(qū)動力的融資熱潮不同，本輪投融資的核心是‘技術(shù)驗證和場景落地預(yù)期’，更加重視‘技術(shù)-應(yīng)用’的閉環(huán)，強調(diào)‘產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)’能力?！蓖鯃蛘J為。

今年以來，人形機器人技術(shù)不斷迭代，在硬件結(jié)構(gòu)、智能控制系統(tǒng)、核心零部件等多個維度取得了突破性進展，多家企業(yè)已實現(xiàn)小批量交付。

從技術(shù)來看，10月底，樂聚機器人全新升級了“更懂工業(yè)”的KUAVO 5/5-W人形輪臂雙形態(tài)機器人。樂聚機器人方面表示，KUAVO 5/5-W采用工業(yè)級電氣接口設(shè)計，實測不停機狀態(tài)下持續(xù)工作大于8小時，關(guān)節(jié)通信頻率翻倍，雙臂可負載10kg，雙足可適應(yīng)多種地形，身體可以360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)。11月初，小鵬汽車新一代人形機器人IRON亮相，其擬人般的輕盈步態(tài)引發(fā)關(guān)注。據(jù)小鵬汽車董事長何小鵬介紹，全新一代IRON擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚和82個關(guān)節(jié)自由度，結(jié)合AI大模型，可實現(xiàn)高度擬人化動作。

從量產(chǎn)來看，10月16日，智元機器人聯(lián)合均普智能首發(fā)了人形機器人精靈G2，并同步開啟首批交付商用。當(dāng)天，均普智能宣布，將建設(shè)年產(chǎn)能“3000臺+”的具身智能機器人生產(chǎn)線，為精靈G2進入更多制造企業(yè)的工業(yè)場景進行提前布局和準(zhǔn)備。

11月28日，優(yōu)必選成功中標(biāo)江西九江市人形機器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練中心項目，中標(biāo)金額為1.43億元。該項目將采用優(yōu)必選可自主換電的最新款工業(yè)人形機器人Walker S2。截至目前，不含全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”及小型人形機器人“AI悟空”，優(yōu)必選Walker系列人形機器人全年訂單總金額已達到13億元。

多重挑戰(zhàn)仍存

當(dāng)下，人形機器人行業(yè)仍面臨多重挑戰(zhàn)，資本注入能否真正推動產(chǎn)業(yè)跨越鴻溝，成為市場關(guān)注的焦點。

“目前人形機器人行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，可以歸納為‘技術(shù)能力無法滿足應(yīng)用需求’‘產(chǎn)品成本無法滿足客戶預(yù)期’和‘標(biāo)準(zhǔn)體系無法滿足企業(yè)發(fā)展’?！蓖鯃虮硎?。

具體來看，技術(shù)能力上，人形機器人還無法實現(xiàn)大部分非結(jié)構(gòu)化和長流程任務(wù)，尚未具備有價值的作業(yè)能力。產(chǎn)品成本上，國內(nèi)具備實用功能的全尺寸整機產(chǎn)品價格還比較高，距離綜合投入產(chǎn)出比優(yōu)于人工的規(guī)?；茝V“拐點”還比較遠。標(biāo)準(zhǔn)體系上，人形機器人相關(guān)的能力標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)和測試標(biāo)準(zhǔn)均處于初步階段。目前，中國信通院正聯(lián)合40余家單位圍繞模型+本體（含人形機器人），構(gòu)建具身智能基準(zhǔn)測試（EAI-bench）標(biāo)準(zhǔn)，旨在解決測試場景分散、任務(wù)碎片化且評價準(zhǔn)則不統(tǒng)一等行業(yè)痛點。

“通過IPO可以引導(dǎo)更多社會資本入局，加速人形機器人技術(shù)的進一步的升級和產(chǎn)品成本的進一步下降。而標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)則需要行業(yè)凝心聚力、共同推動?！蓖鯃驈娬{(diào)。