工業(yè)機(jī)器人一向被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，自2013年以來，中國工業(yè)機(jī)器人市場蓬勃發(fā)展，已經(jīng)連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。與此同時，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也實現(xiàn)了穩(wěn)步地發(fā)展。

然而，在中國機(jī)器人市場突飛猛進(jìn)的背后，國內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與核心零部件如高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等，卻是長期依賴國外進(jìn)口?，F(xiàn)如今，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)一部分市場份額被外企“四大家族”瓜分，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展舉步維艱。不得不說，機(jī)器人核心技術(shù)瓶頸已經(jīng)成為國產(chǎn)品牌與國際品牌競爭的最大短板之一。

如何盡快突破中國機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展的瓶頸，成為當(dāng)下國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)亟待思考和解決的首要問題。在近日舉辦的“2017（第七屆）中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇”期間，OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯有幸采訪到中國工程院院士譚建榮先生。訪談中，譚院士直陳中國國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)，并分享了多年的研究成果和寶貴的行業(yè)經(jīng)驗，為機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展提供了具有指導(dǎo)意義的意見。

譚建榮院士（圖）

基礎(chǔ)研究是根本

一直以來，中國國內(nèi)的機(jī)器人市場的核心技術(shù)被外資品牌強(qiáng)勢壟斷著，國產(chǎn)品牌發(fā)展相對緩慢。對此，譚建榮院士語重心長地表示，機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，必須要從基礎(chǔ)研究開始，就像一棟高樓大廈需要從地基的建設(shè)開始一樣。

他指出，機(jī)器人學(xué)是一個多學(xué)科交叉的高技術(shù)領(lǐng)域，其有五大關(guān)鍵技術(shù)，即伺服電機(jī) 、減速器、運(yùn)動關(guān)節(jié)、控制器以及執(zhí)行器，而目前中國機(jī)器人最需要突破的領(lǐng)域也就在這五大關(guān)鍵技術(shù)之上。

古人云：九層之臺，起于壘土。在譚建榮看來，中國的機(jī)器人企業(yè)對基礎(chǔ)技術(shù)的研究缺失。他認(rèn)為，在這方面中國國內(nèi)企業(yè)必須要先練好內(nèi)功。而要練好內(nèi)功，就必須從基礎(chǔ)研究開始，將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)學(xué)、動力學(xué)、控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等理論研究深入，才能真正形成有競爭力的自主品牌。所以，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的真正崛起還需要一個發(fā)展的過程。

工業(yè)機(jī)器人引領(lǐng)“智造”

現(xiàn)如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升至國家戰(zhàn)略的高度。在談到德國“工業(yè)4．0”和“中國制造2025”的異同之處時，譚建榮對OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯表示，德國“工業(yè)4．0”與“中國制造2025”主要是階段性、過程、技術(shù)三個方面存在不同。但是，無論是德國“工業(yè)4．0”還是“中國制造2025”，核心都是智能制造，即以機(jī)器人應(yīng)用與3D打印為代表的高新技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用。

在新一輪的工業(yè)變革中，工業(yè)機(jī)器人所起到的作用是不言而喻的。根據(jù)最新的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年中國市場工業(yè)機(jī)器人銷量超過9萬臺，約占全球工業(yè)機(jī)器人市場份額的三分之一。譚建榮認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人將在新一輪的工業(yè)變革中起到非常重要的作用。隨著工業(yè)變革的不斷推進(jìn)和深化，工業(yè)機(jī)器人將在工業(yè)領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用，尤其是在有規(guī)律操作的領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人將會在這些領(lǐng)域擁有巨大的市場。

服務(wù)機(jī)器人潛力極大

當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展速度十分迅猛，如家用、教育、醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐步普及。對于服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，譚建榮指出，服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)的一個大方向，由于中國現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了老年化的社會，未來對料理機(jī)器人、清潔機(jī)器人、智能家居等智能化的環(huán)境需求將會很大。所以，服務(wù)機(jī)器人未來將會在中國家庭生活中扮演重要的角色。未來幾年，服務(wù)機(jī)器人的需求將會繼續(xù)擴(kuò)大，服務(wù)機(jī)器人市場也將得到快速發(fā)展。

令人尷尬的是，2016年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的表現(xiàn)其實并不如人意。對此，譚建榮對OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯表示，近年來機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展吸引了大批企業(yè)搶入市場，導(dǎo)致市場出現(xiàn)一定的過熱，但實際上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并不存在過剩的現(xiàn)象，這只是市場存在的問題而產(chǎn)生的假象。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)只有從機(jī)器人的基礎(chǔ)研究開始，通過基礎(chǔ)理論的研究，才能真正掌握核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，才能使企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。對于我國機(jī)器人企業(yè)而言，進(jìn)行基礎(chǔ)研究，加以產(chǎn)學(xué)研合作，這是唯一出路。

“互聯(lián)網(wǎng)＋”興起 人機(jī)共融創(chuàng)新

近年來，“互聯(lián)網(wǎng)＋”概念開始興起，各行各業(yè)都在尋求和探索“行業(yè)＋互聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展新思路，制造業(yè)也不例外。譚建榮認(rèn)為，“互聯(lián)網(wǎng)＋”對制造業(yè)的關(guān)鍵之處在于互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)的實質(zhì)性融合。

機(jī)器人與人交融是機(jī)器人領(lǐng)域的前沿發(fā)展方向，并進(jìn)行多學(xué)科的融合發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)發(fā)展有三大趨勢：軟硬結(jié)合、虛實結(jié)合、人機(jī)融合。機(jī)器人研究要分別從配置選型、布局設(shè)計、作業(yè)規(guī)劃、動力學(xué)分析、虛擬示教與仿真等方向解決機(jī)器人的應(yīng)用問題。

人機(jī)共融將成為新一代機(jī)器人的發(fā)力點(diǎn)，也是世界機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新的主要方向。例如，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，通過人機(jī)共融，機(jī)器人就能夠像人類一樣學(xué)習(xí)工作技能，配合好人的工作需求。人與機(jī)器人的關(guān)系，也將從主仆關(guān)系變成合作關(guān)系。

“人機(jī)大戰(zhàn)”硝煙再起 AI未來震撼世界

人類棋手與阿爾法狗的“人機(jī)圍棋大戰(zhàn)”，近來成為人工智能關(guān)注的焦點(diǎn)。而在2016年初，阿爾法狗曾以總比分4：1戰(zhàn)勝人類頂尖棋手李世石。去年底至今年初，阿爾法狗升級版Master在網(wǎng)絡(luò)上又以60：0橫掃圍棋界。面對人工智能來勢洶洶的攻勢，AI到底將帶給人類怎樣的變化呢？

對此，譚建榮表達(dá)了自己的看法。他認(rèn)為，人工智能給人類社會的學(xué)習(xí)方式、生產(chǎn)方式、交際方式等方面都會帶來深刻的變化，甚至可以說是顛覆性的變化?，F(xiàn)如今，在大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，加上知識工程、深度學(xué)習(xí)，使得人工智能技術(shù)開始走向成熟，對各個領(lǐng)域都產(chǎn)生了深刻的影響。阿爾法狗就是其中一個典型案例。

而在今年兩會上，“人工智能”首次列入政府工作報告。譚建榮介紹說，人工智能與機(jī)器人的發(fā)展前幾年還處于一個非常緩慢的階段，近年來人工智能的技術(shù)開始趨向于成熟，市場已經(jīng)開始發(fā)展起來。他認(rèn)為，此次“人工智能”被列入政府工作報告，更加說明了國家對人工智能的重視，這將對人工智能未來的發(fā)展起到十分積極作用，同時也標(biāo)志著中國正式開啟了人工智能發(fā)展的新紀(jì)元，人工智能技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用，必將給制造業(yè)帶來新的機(jī)遇、新的氣象。