1985年，國際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC作出以下界說：
可編程掌握器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子體系，專為在工業(yè)情況運(yùn)用而設(shè)計(jì)；它采取一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其外部存儲(chǔ)法式，履行邏緝運(yùn)算、次序掌握、準(zhǔn)時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并經(jīng)由過程數(shù)字、模仿式的輸出、輸入，掌握各類類型的機(jī)械或臨盆進(jìn)程；可編程掌握器及其有關(guān)核心裝備的設(shè)計(jì)，都要依照“易于與工業(yè)掌握體系聯(lián)成一個(gè)全體、易于擴(kuò)大功效的準(zhǔn)繩”停止。
由該界說可知：PLC是一種由“事前存貯的法式”來肯定掌握功效的工控類盤算機(jī)。
20世紀(jì)60年月，汽車臨盆線的自控體系根本上由繼電器掌握裝配組成。其時(shí)汽車的每次改型都直接招致繼電器掌握裝配的從新設(shè)計(jì)和裝置。跟著臨盆的成長，汽車型號(hào)更新的周期變短，因此繼電器掌握裝配就須要常常地從新設(shè)計(jì)和裝置，這不只費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，乃至障礙了更新周期的延長。為了轉(zhuǎn)變這一近況，美國通用汽車公司在1969年地下投標(biāo)，愿望用新的掌握裝配來代替繼電器掌握裝配，并提出了以下10項(xiàng)投標(biāo)目標(biāo)：
(1)編程便利，現(xiàn)場可修正法式；
(2)維修便利，采取模塊化構(gòu)造；
(3)靠得住性高于繼電器掌握裝配；
(4)體積小于繼電器掌握裝配；
(5)數(shù)據(jù)可直接送入起治理感化的(上位)盤算機(jī)；
(6)本錢可與繼電器掌握裝配竟?fàn)帲?br />(7)輸出可所以交換115V(注：我們中國事AC220V)；
(8)輸入為(交換115V，2A以上)，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等；
(9)在擴(kuò)大時(shí)，原體系只須要停止很小的變革；
(10)用戶法式存儲(chǔ)器容量至多能擴(kuò)大到4KB。
1969年，美國數(shù)字裝備公司(DEC)研制出第一臺(tái)PLC，并在美國通用汽車主動(dòng)拆卸線上試用，取得了勝利。這類新型的工控裝配，以其體積小、可變性好、靠得住性高、應(yīng)用壽命長、簡略易懂、操作保護(hù)便利等一系列長處，很快就在美國的很多行業(yè)里獲得推行運(yùn)用。到1971年，曾經(jīng)勝利地運(yùn)用于食物、飲料、冶金、造紙等行業(yè)。
這一新型的工控裝配的涌現(xiàn)，遭到世界上很多國度的高度看重。1971年，日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技巧，很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC。1973年，西歐國度也研制出他們的第1臺(tái)PLC。我國從1974年始研制，到1977年開端運(yùn)用于工控范疇。
晚期的PLC，普通稱為“可編程邏輯掌握器”(Programmable Logic Controller)。這時(shí)候的PLC根本上是(硬)繼電器掌握裝配的替換物，重要用于完成本來由繼電器完成的次序掌握、準(zhǔn)時(shí)、計(jì)數(shù)等功效。它在硬件上以“準(zhǔn)盤算機(jī)”的情勢涌現(xiàn)，在I/O接口電路上做了改良以順應(yīng)工控現(xiàn)場請(qǐng)求。裝配中的器件重要采取分立元件和中小范圍集成電路，并采取磁芯存儲(chǔ)器。別的，還采用了一些辦法，以進(jìn)步抗攪擾才能。在軟件編程上，采取相似于電氣工程師所熟習(xí)的繼電器掌握線路的方法——梯形圖(Ladder)說話。是以，晚期的PLC的機(jī)能要優(yōu)于繼電器掌握裝配，其長處是簡略易懂、便于裝置、體積小、能耗低、有毛病顯示、能反復(fù)應(yīng)用等。個(gè)中PLC獨(dú)有的編程說話——梯形圖說話一向沿用至今。
20世紀(jì)70年月，微處置器的涌現(xiàn)使PLC產(chǎn)生了劇變。美國、日本、德國等一些廠家前后開端采取微處置器作為PLC的CPU(中心處置單位)，如許使PLC的功效年夜年夜加強(qiáng)。在軟件方面，除堅(jiān)持原本的邏緝運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功效之外，還增長了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處置、收集通訊、自診斷等功效。在硬件方面，除堅(jiān)持原本的開關(guān)模塊之外，還增長了模仿量模塊、長途I/O模塊、各類特別功效模塊，并擴(kuò)展了存儲(chǔ)器的容量，并且還供給必定數(shù)目的數(shù)據(jù)存放器。
到了20世紀(jì)80年，因?yàn)槌暌狗秶呻娐芳记傻拿艚莩砷L，微處置器價(jià)錢年夜幅度下跌，使得各類類型的PLC所采取的微處置器的層次廣泛進(jìn)步。晚期的PLC普通采取8位的CPU，如今的PLC普通采取16位或32位的CPU。別的，為了進(jìn)一步進(jìn)步PLC的處置速度，各制作廠還紛紜研制開辟出公用的邏輯處置芯片，這就使得PLC的軟、硬件功效有了劇變。
今朝，世界上約有200家PLC臨盆廠商，個(gè)中，美國的Rockwell、GE，德國的西門子(Siemens)，法國的施耐德(Schneider)，日本的三菱、歐姆龍(Omron)，他們掌控著全球80%以上的PLC市場份額，他們的系列產(chǎn)物從只要幾十個(gè)點(diǎn)(I/O總點(diǎn)數(shù))的微型PLC到有上萬個(gè)點(diǎn)的巨型PLC，包羅萬象。
經(jīng)由多年的成長，國際PLC臨盆廠家約有三十家，但還沒有構(gòu)成頗具范圍的臨盆才能，國際PLC運(yùn)用市場依然以國外產(chǎn)物為主，如：Siemens的S7-200小系列、S7-300中系列、S7-400年夜系列，三菱的FX小系列、Q中年夜系列，0mron的CPM小系列、C200H中年夜系列等。
值得一提的是，湖北黃石的科威自控公司(www.kwzk.com)的立異產(chǎn)物——“嵌入式PLC”。小體系用戶愿望在數(shù)據(jù)處置上像DCS、靠得住性上像PLC、價(jià)錢上像單片機(jī)嵌入體系。嵌入式PLC正好知足用戶的這些欲望。嵌入式PLC是指“將支撐PLC(梯形圖)編程說話的內(nèi)核EasyCore以小板芯的情勢”嵌入到特定的掌握裝配中，使該裝配除具有本身的公用功效以外，還具有PLC的根本功效；開辟人員可以或許在該P(yáng)LC編程說話平臺(tái)上，易如反掌地設(shè)計(jì)出通用型PLC、客戶型PLC、和各類特型掌握板。嵌入式PLC是科威公司容身原本的主動(dòng)化儀表技巧、現(xiàn)場總線技巧和10多年的主動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)歷，在華中科技年夜學(xué)、武漢理工年夜學(xué)的協(xié)作下，經(jīng)由3年多的盡力攻關(guān)，開創(chuàng)勝利的。因?yàn)榍度胧絇LC的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)價(jià)值非常偉大，2005年被列為國度攻關(guān)籌劃。迄今為止，科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)物——通用型PLC、(依照客戶請(qǐng)求定制的)客戶型PLC、特型掌握板，已在紡織機(jī)械、工業(yè)窯爐、塑料機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、食物機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、恒壓供水裝備、環(huán)保裝備等行業(yè)中勝利運(yùn)用，而且在窯爐主動(dòng)化體系的運(yùn)用中占領(lǐng)顯著的技巧優(yōu)勢。
歷久以來，PLC一直是工業(yè)主動(dòng)化的配角，而且與DCS(集散掌握體系)及IPC(工控機(jī))構(gòu)成鼎足之勢之勢。同時(shí)，PLC也蒙受著來自其它技巧產(chǎn)物的沖擊，特別是IPC所帶來的沖擊。微型化、收集化、IPC化、開放性是PLC將來成長的重要偏向。PLC仍然前程無窮。
引自：PLC之家http://www.plc100.com/jichu/40year.htm
