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上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標(biāo)機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

一：上下料機器人特點：

①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

③剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

④可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

二：上下料機器人種類：

（1）關(guān)節(jié)式機器人

①機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

②機器人負(fù)載能力：3kg-700kg

③機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

⑥手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

（2）直角坐標(biāo)機器人

①機器人工作范圍

A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度

②運行速度：

水平運動最大速度：3000mm/s　垂直運動最大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平運動重復(fù)精度：±0.1mm　垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm

④傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

⑤負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg

⑥運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC

⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定?，F(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

工業(yè)機器人焊接機器人自動點膠機器人在線式點膠機器人全自動打膠機器人焊接機器人噴涂機器人自動灌膠機器人搬運機器人裝配機器人切割機器人數(shù)控等離子切割機自由度工業(yè)手關(guān)節(jié)臂機器人六軸機器人般運機器人機械手般運機器人進口機器人國產(chǎn)機器人自動化集成六軸機械臂機器人雙臂協(xié)作機器人復(fù)合型機器人柔性協(xié)作機器人通用機器人無菌機器人焊接機器人碼垛機器人噴涂機器人鑄造機器人沖壓機器人加裝機器人機加工機器人潔凈機器人清洗機器人 Delta機器人超凈室機器人數(shù)顯點膠機器人SCARA機器人點焊機器人通用型機器人弧焊機器人沖壓機器人機器人綜合樣本噴涂用途機器人搬運的機器人自主集成機器人沖壓搬運生產(chǎn)線沖壓專用機器人沖壓專用機器人機器人涂膠機六軸關(guān)節(jié)機器人涂膠機點膠機器人自動化設(shè)備焊接機器人 ABB機器人愛普生機器人安川機器人發(fā)那科機器人哈默納科機器人優(yōu)傲機器人其他機器人工業(yè)機器人機器人配件服務(wù)機器人特種機器人信息點膠設(shè)備自動精密點膠機全自動點膠機高精度全自動點膠機高精度點膠機器人多功能臺式機器人全瞬自動臺式焊錫機臺式焊錫機器人 LED自動點膠機器人自動上料機，自動上料機器人自動上料平臺，玻璃底涂膠點膠機自動玻璃底涂膠點膠機玻璃底涂膠點膠機器人自動涂膠機自動涂膠機器人自動涂裝生產(chǎn)線全自動涂裝生產(chǎn)線工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具機器人工裝，機器人夾具，機器人氣動夾具，機器人氣動工裝，機器人氣動模具，機器人裝配夾具，機器人裝配卡具自動化工裝，自動化夾具，自動化氣動夾具，自動化氣動工裝，自動化氣動模具，自動化裝配夾具，自動化裝配卡具